李瑞杰，李林波，李 杨，邹亚杰

（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804）

跟驰模型用于描述在无法超车的单一车道上，车辆列队行驶时处于跟驰状态的后车驾驶员行为，对交通安全、交通仿真、通行能力、自动驾驶等研究具有重要意义。自20世纪50年代首次被提出以来［1］，基于不同建模理念的跟驰模型层出不穷，根据应用领域，大致可以划分为考虑人类因素、基础设施、交通信息以及异质交通流等各类跟驰模型［2］。由于建模理念的差异，因此不同跟驰模型的适用条件和性能也有所不同。在实际研究中，基准模型的选择往往偏于主观，而且人工驾驶模型由自然驾驶数据对所选基准模型的标定来确定，尽管这种确定性参数标定方法并没有反映出人工驾驶的随机特性，但在单一的驾驶环境下，也能在一定程度上反映人工驾驶的典型特征。自动驾驶出现后，人工驾驶与自动驾驶构成的异构主体交通流将会在一段较长的时间内存在，那么如何对自动驾驶与人工驾驶进行区别建模是异构主体交通流研究的关键，其中基准模型的选择就变得非常重要［3］。因此，各典型跟驰模型相互间进行横向比较与特性分析，对于模型的选择与应用具有重要参考价值。

四是搞好种子处理。选择优良种子，播前对种子进行包衣，这样可以有效避免鼠、兔、鸟等抢食飞播种子。包层要达到一定的厚度，厚度达到了，不仅为种子发芽后提供一定的营养，同时还使种子在雨量较小的情况下不发芽，避免发芽后高温天将幼苗烫死，只有达到一定的降雨量，种子才能发芽，并在土壤保持足够含水量的情况下顺利成长。……