李林波，李 杨，邹亚杰

（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804）

换道行为是指车辆（当前车辆）在行驶过程中由当前车道换至目标车道的行为，不仅涉及与前方车辆的交互影响，还受到目标车道前后车的影响。在现实交通场景中，由换道行为导致的交通事故居高不下，探索车辆换道行为的影响机理和决策机制迫在眉睫［1-3］。目前关于换道行为的研究大致可以划分为车辆换道决策过程建模［4］、车辆换道行为影响［4］、车辆换道轨迹规划和追踪建模［5-7］、车辆换道轨迹预测［8］以及换道时长影响因素［9-16］。换道时长描述了当前车辆由当前车道中心线驶至目标车道中心线所需要花费的时间。

对于换道时长的研究主要集中于换道时长分布以及换道时长影响因素。研究表明，换道时长普遍在1～16 s内，换道时长和时间段、道路类型、车流密度、车辆类型、换道方向、驾驶风格以及当前车辆与周围车辆的交互影响有关。符锌砂等［17］的研究表明，不同交通状况下高速公路换道时长服从对数正态分布，换道时长与车辆换道影响区域内的交通状况存在显著联系。张颖达等［18］指出，强制换道的平均换道时长稍大于自由换道，影响2类换道行为换道时长的因素不同，各因素的影响程度也不同。Toledo等［9］采用多变量回归模型对NGSIM（Next Generation Simulation）数据集中的换道时长进行了回归建模，车流密度、换道方向以及周边车辆干扰会显著影响换道时长的大小。Wu等［16］引入了半参数等比例风险回归模型对换道时长进行建模，不同时间段的换道时长存在显著的差异性。……