陆毅忱，邹亚杰，程 凯，郑 来，SELPI Selpi，朱 婷

（1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804；2.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院，黑龙江哈尔滨 150090；3.查尔姆斯理工大学机械与海洋科学系，SE-412 96哥德堡）

城市道路交叉口是交通系统的重要节点，不同方向的交通流在此交汇，具有流量大、冲突多的特点，因此城市道路交叉口往往是交通事故的多发地。为了减少交通事故的发生次数，降低交通事故的严重程度，需要进行城市道路交叉口交通安全评价。

道路交叉口交通安全评价方法中较为常用的是基于事故数据的方法［1-2］和基于交通冲突的方法［3-6］。基于事故数据的安全评价方法是基于事故数、事故率等［7］指标进行评价，但该方法具有事后性，并受到历史事故数据的准确性、交通事故的小概率性和随机性的限制［8-9］。基于交通冲突的安全评价方法能够克服基于事故数据的安全评价方法的不足，在短时间内获得大量样本。交通冲突是指2个或2个以上道路使用者在时间和空间上彼此接近，以至于如果保持原有运动状态不变就会有发生碰撞的危险［10］。目前广泛采用的交通冲突度量指标主要是从空间或者时间的接近程度进行度量，具体分为距离度量指标、速度度量指标和时间度量指标3类，但前两者在实际中的应用较少［11］。最常用的是时间度量指标，包括碰撞时间（tTTC）［12-14］和后侵占时间［15-16］等。

随着图像处理技术的进步，目前已经存在部分由监控视频或无人机航拍视频提取的道路使用者轨迹所构成的公开数据集［17］，详细记录了视频中每一帧下道路使用者的速度、加速度等运动状态信息以及其他有用的信息，为交通冲突分析提供了大量研究样本。……