邵海军 罗 涛

（九江职业技术学院，江西 九江 332007）

1 多智能体自组织生产系统简介

多智能体自组织生产系统（简称IMS）是一套真正意义上的具有智能化和自适应控制要求的多智能体自组织生产系统。将加工制造、物料传输、信息网络三个部分深度融合与高度集成。

2 多智能体自组织生产系统组成

IMS 系统又分为；IMS- 智能制造单元、IMS- 个性化定制系统、IMS-ERP 管理软件系统和IMS-MES 制造执行系统四大部分。

2.1 IMS- 智能制造单元

IMS- 智能制造单元包含：包括数控机床、机器人、AGV 小车和它的网络代理（智能适配器）。设计人员和工艺人员能够完成产品设计，产品加工工艺编制，产品加工方案的制定等功能，通过特定的通讯语言完成与车间的数控机床、机器人、AGV 小车等控制设备的传输，从而完成产品的设计与加工。智能制造单元具有很好的模块性，可以根据企业的需求进行自定义组合，如图1 所示。

图1 智能制造单元网络组成图

2.2 IMS- 个性化定制系统

用户订制零件数据只需要通过云端网页进行自定义修改，在云端提供订单信息即可以，在组织生产任务池会根据客户定义信息，进行智能编程根据用户定义个性化要求自组织编程，生产加工路径、使用夹具、使用程序代号等，如图2 所示。

图2 定制信息流程图

定制信息会跟随订单一起被本地生产系统提取，并进行加工，客户可以通过移动端实时获取订单的加工状态，需要注意的是已进入加工序列的订单无法取消。当订单加工完成后，系统自动推送“取货码”给相应客户。……