金宁宁，张玉广

（河南职业技术学院，郑州 450046）

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该实训平台由储料仓模块、传送带模块、步进电机模块、分拣滑槽（两个滑槽）、启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮、蜂鸣器、三色灯、各气动模块、光电式传感器、电感式传感器（用于区分金属件和塑料件）、接近开关（主要用来产生气缸伸缩到位信号）、1200PLC、1500PLC、触摸屏、交换机等硬件结构组成，如图1、图2所示。

图1 某实训平台的局部硬件结构

图2 某实训平台的整体布局

实训平台可以实现金属件和塑料件的分拣。自动工作过程如下，当储料仓有料时，储料仓底部有光电式传感器可以做出判断，自动把工件推出至传送带，经传送带右侧光电式传感器检测，传送带可以转动，传送带中间有一电感式传感器可以判断工件是金属件还是塑料件，当工件流至传送带左侧时经过带左侧光电式传感器检测，传送带停止转动，这时PLC控制步进电机转动到待抓取位抓取工件，根据金属件或者非金属件步进电机转动相应角度放置工件到不同的滑道中，完成分拣功能。然后可以再次循环执行料仓中第二个、第三个等工件的传送、检测、抓取、放置分拣工作。

1500PLC、1200PLC、HMI之间的网络连接如图3所示。

图3 1500PLC、1200PLC、HMI之间的网络连接

需要说明，在本实训平台中，1200PLC控制步进电机的运动；1500PLC用于控制1200PLC，实训平台上的输入输出等硬件结构（各种按钮、传感器、电磁阀、传送带、三色指示灯等等）接线也是直接和1500PLC的I/O端口相连接；基于以上前提，不难得知最后的HMI界面中，各种变量也是和1500PLC相连接的。……