常州市金坛区公共交通有限公司修理厂 黄天文，殷天意

故障现象一辆2018款东风纯电动客车（车辆型号为EQ6651CACBEV1），搭载精进驱动电机，累计行驶里程约为7.2万km，因换挡杆无法从N挡移出而被拖至修理厂进行检修。

故障诊断接车后首先试车，将钥匙开关转至ON挡，仪表盘显示“动力CAN通信离线”“二级故障”“系统故障代码 C17”（图1）。查看仪表盘系统信息（图2），发现动力CAN高、动力CAN低均显示为红色，即处于掉线状态。将钥匙开关转至START挡，仪表盘上的Ready（准备就绪）灯能够点亮。踩下制动踏板，操作换挡杆，发现换挡杆无法从N挡移出。另外，在踩下加速踏板和制动踏板时，仪表盘没有加速踏板和制动踏板的深度反馈信息。

图1 故障车的仪表盘显示

图2 仪表盘系统信息

查询故障代码定义表，得知故障代码C17的含义为整车气压低于0.4 MPa，整车控制器（EVCU）将停止电驱动输出，但电制动仍然有效。由图2可知，前、后气压信号对应的电压分别为2.90 V和2.89 V。结合气压信号与电压之间的对应关系（表1），得知此时车辆实际气压约为0.7 MPa。由此判断系统存储故障代码C17很可能是误报，或仪表盘显示的前、后气压信号有问题。

表1 气压信号与电压之间的对应关系

查阅整车CAN网络拓扑（图3），由于仪表盘只显示动力CAN通信离线，并不能确定究竟是哪组CAN通信线出现问题，于是先连接电池上位机及电机上位机以进一步判断故障。连接电池上位机查看电池数据，读取的电池状态信息正常（图4）。连接电机上位机查看电机上位机的有效信息，显示无故障。……