王晓阳 张昊 赵国华 蔡潜

摘要：本文主要介绍如何通过可靠的计算NJ型扭矩传感器的机械误差，来避免试验过程中校零操作，提高试验测量数据的精准度。

关键词：相位差;机械误差的最小二乘法;插值法;同心度误差

0.引言

NJ型扭矩传感器由于在制造过程中内外齿之间的机械误差是不可能完全避免的，齿与齿之间的机械误差更不能忽略，为了尽可能的减小生产制造中的机械误差对测量数据的影响，在每次试验进行前都必须零点校零。面对我们生产现场高电压、高转速的试验条件，进行零点校零是非常危险的，人为的增加了不安全隐患，也充分表现出了NJ型扭矩传感器的不足。为了避免试验校零操作，提高测量精准度，通过对NJ型扭矩传感器原理的研究，利用软件尽可能的计算出机械误差，这样就可以避免试验过程中的校零操作，提高试验效率及数据精准度。

1.NJ型扭矩传感器

1.1NJ型扭矩传感器的工作原理

现在我们试验现场使用的都是NJ型扭矩传感器，因为在恶劣的环境条件下较其它类型的扭矩传感器NJ型扭矩传感器的抗干扰能力强，便于现场试验。

NJ型转矩传感器主要由弹性轴、磁电发生器、套筒及壳体等四部分组成。磁电发生器包括配对的两组内、外齿轮，磁钢和感应线圈。外齿轮安装在弹性轴测量段的两端;内齿轮在套筒内，和外齿轮相对，磁钢紧接内齿轮安装在套筒内。磁钢、内外齿轮构成环状闭合磁路，感应线圈固定在壳体的两端盖内。……