刘晓静，闫程锦，马晓敏

我国长期未能重视溺水问题，据我国卫生部的不完全估计，全国每年约有6万人死于溺水，据世界卫生组织统计，中国溺亡人数约占世卫组织西太平洋区域总溺亡人数的80%[1]。而夏秋两季属于溺水多发时段。溺水水域大多情况复杂，溺水一旦发生，短时间内即面临着较高的死亡风险，且现场施救人需具备一定的救援水平，往往因救援不及时或盲目救援而造成事故。鉴于以上原因，特研发此无人机溺水救援系统。该溺水救援系统结合无人机救援装置与捕鱼装置基本原理，从而实现无人机的溺水救援。

1 背景及发展

1.1 我国溺水现状及难点 溺水又名淹溺，是大量水液被吸入肺内后，引起人体缺氧窒息的危急病症，溺水可能使机体处于病危状态，最主要的表现是窒息导致的全身缺氧，缺氧时间较长会导致神经系统病变遗留有后遗症，一般认为淹溺后于24 h内死亡者称为溺死。

据国家卫生和计划生育委员会和公安部的统计，我国每年有近5万名0-14岁的儿童死于意外伤害，其中因溺水身亡的儿童就多达2万[8]。全球儿童安全组织与中国疾病预防控制中心于2017年发布的《中国青少年儿童伤害现状回顾报告2010-2015》中提到，0-14岁阶段，中国青少年儿童的首位死因是溺水，占比约34.2%，其次为道路交通伤害，占比23.1%，如图1。

图1 中国0-14岁儿童死因构成图

世界卫生组织在2014年首次发布的《全球溺水报告》中预估，每年会有37.2万人溺水死亡，其中半数以上为青少年和儿童，溺水已成我国儿童非正常死亡的头号死因，全国每年约有5.7万人溺亡，其中14岁以下的占比高达56.58%[2]。……