陈晓雨，唐 雯，谢理哲，李青奕，严 斌

颞下颌关节紊乱综合征(temporomandibular disorder，TMD)是口腔颌面部常见疾病，包括下颌肌肉、颞下颌关节(temporomandibular joint，TMJ)和相关结构的多种疼痛状况[1]，在临床上主要表现为关节弹响、疼痛、下颌运动受限[2-3]。

现有的诊断方法主要包括：临床医生检查、影像学检查和关节专用检查仪器。1992年美国国立牙科研究院提出了颞下颌关节紊乱病研究用诊断标准(research diagnostic criteria for temporomandibular disorders，RDC/TMD)，即“TMD双轴诊断标准”[4-5]。2009年，Ahmad等[5-6]提出了通过磁共振成像(MRI)，全景片和锥形束CT(CBCT)评估TMD的方法，将影像学作为RDC/TMD双轴诊断标准项目中的一部分。然而，TMD的发病机制复杂[7]，CBCT、MRI等设备存在局部性、静态性等缺陷，因此影像学检查无法满足TMJ软硬组织的整体、动态观察[8-9]。通过实时观测测量分析下颌运动轨迹来诊断TMD，可以获取相应的TMJ三维运动状态，使诊断信息更全面、更迅速、更准确[10-11]。近年来，越来越多的学者们对下颌运动轨迹分析进行研究，本文拟对该种方法在TMD诊疗中的应用作一综述。

1 下颌运动轨迹分析方法的发展

下颌运动轨迹的记录最早是基于机械系统，目的是获得患者个性化的运动数据[12]。1972年，Farrar[13]描述了下颌运动和关节弹响产生时间的关系，表明TMJ内部结构紊乱是关节弹响的潜在原因。在此基础上，各种新的下颌运动分析技术不断涌现。

目前广泛使用的设备主要有面弓、牙合架以及髁突轨迹描记仪。通过机械性检查设备记录下颌运动的可靠性和准确性仍有待提高。20世纪90年代Eijden等[14]率先通过3D数字化系统定位相关解剖标志的空间坐标，基于TMJ及下颌的解剖数据和力学运动定律，分析咀嚼肌咀嚼食物时的生物力学，建立了下颌运动的数学模型。……