张 进

（南京航空航天大学，江苏 南京 210000）

早在无人机成为新闻热点之前，行业领导者们就认识到需要一种系统性方法来安全管理无人机在低空空域的运行[1]。多年来，国内外学者开展了一系列空中交通管理系统研究，提供了各种基于计算机的工具，帮助提高飞行效率、减少延误、减少燃料使用和排放，同时确保航空器在空域中的安全。如今，创新者不断发现新的、有益的无人机应用领域，例如：货物交付、基础设施检查、搜寻救援、农业监测。但无人机运行时需要一个安全系统，来帮助这一最新进入天空的飞行器不会与建筑物、民航航空器或其他飞行器发生碰撞。

中国民用航空局（Civil Aviation Administration of China，CAAC）空中交通管理局[2]为了加强对民用无人机飞行活动的管理，规范其空中交通管理的办法，保证民用航空活动的安全，将有关民用无人机空中交通管理的有关问题规定如下：民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。张建平等[3]在对国际民航组织及美国、欧洲等民航发达国家和地区民用无人机分类管理经验进行归纳总结的基础上，结合我国民用无人机管理现状，提出我国基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式，分别从战术和战略层面进行阐述，并对关键的无人机交通管理系统的设计提出建议，以供民航业界决策参考。……