孙井波

摘要：為了安全、有效地去除10kV架线上的悬浮物，对不同异物的处理装置进行了比较分析，设计了利用无人机去除线路上浮游异物的装置。该装置包括掌握无人驾驶飞机、连杆、绝缘棒、切割部件、适用于不同漂浮物的组件和螺旋钩部件，实现漂浮物的切割、分离、掌握和回收操作。实际应用结果表明，该装置具有方便、实用、劳动强度低和工作效率高的特性，能有效去除电气化环境电气化环境电线上的浮游异物，保证10kV架空输电线路的安全工作。

关键词：漂浮物;带电作业;配电线路;无人机

引言

随着国民经济的快速发展，对供电可靠性的要求也在不断提高。但线路走廊的塑料薄膜、风筝等漂浮物在风的作用下容易挂在带电导线上，严重威胁线路的安全运行。输配电线路上的漂浮物会引起线路跳闸，严重时会造成停电甚至电线熔断等事故。根据分析，由漂浮物引起的跳闸故障可达7.2%。为了有效消除线路的安全隐患，清除导线上的漂浮物已成为线路运行维护的主要任务之一。

目前架空配电导线上漂浮物的处理方法按运行方式可分为停电处理、带电作业人员绝缘棒法、绝缘斗臂车处理等。文献[1]提出了用激光炮清除线条异物的方法。这种方法常用于110千伏及以上的架空输电线路。架空配电线路多采用绝缘导线，两者之间的距离只有600 ～ 700 mm，激光炮容易造成表面损伤。随着无人机技术的发展，利用无人机处理导线上漂浮的异物越来越受到重视。……