张大为　曹丕　陈勇　王伟林　孙傲　张会

摘要：随着光伏电站数量逐年增加，光照充足、地形平坦等建设条件较好地区的土地资源日益减少，而在农牧业、湖泊、山地等具有次之建设条件的区域建设光伏电站，已成为光伏电站建设的优先考虑形式，特别是地形地貌复杂的山地光伏电站最为突出。基于此，本文详细探讨了山地光伏电站自动无人机巡检系统的应用。

关键词：光伏电站;无人机;自动巡检

山地光伏电站作为一种大型电站，其占地面积广，地势复杂，组件排布不一致，致使电站运维环境复杂，日常工作量大，设备运行状态监测困难，易出现纰漏。如何实现高效的电站巡检已成为光伏行业关注的一个热点。与传统的光伏电站巡检方法相比，无人机巡检能有效解决光伏电站长期的巡检问题，采用无人机高程和灵活的作业方式能有效克服光伏电站复杂的应用环境。

一、山地光伏电站特点

山地光伏电站是指在山地、丘陵等复杂地形条件下建设的光伏电站。

1、山坡朝向差異大，易受山体阴影影响。山区地形复杂，高差变化大，阴影部分大部分是由于山体阴影产生，所以合理的选区布置区域较为重要。

2、山地地形本身或阵列间的局部遮挡。山区地势高低不一，若施工过程中未合理设计支架高度，将会出现阵列局部互相遮挡的现象。

3、光伏阵列分散、分区复杂，难以实现设计和设备选型的标准化。所以山地光伏电站地形复杂、高差变化大，合理选取阵列布置区域、设置阵列间距、倾角、方位角，均是设计的重难点。……