何光健 杨磊 杨文珂

摘 要：制药企业在生产中药饮片过程中需要多次进行物料周转搬运，为消除搬运浪费，提高药材搬运效率，需要实现物料搬运储存自动化。鉴于此，介绍了一种高速轻型件箱堆垛机，提出了一套能够提高该堆垛机综合运行效率的设计方案，并对其在中药仓储物流自动化中的应用进行了分析。

关键词：高速轻型件箱堆垛机;中药材;自动化;同步带轮;仓储物流

0    引言

堆垛机作为自动化仓库物流系统中的核心设备，为无人化搬运的实现提供了支持。堆垛机的水平运行速度及其加速度、载货台升降速度及其加速度、货叉伸缩速度及其加速度这几项重要参数，直接影响物料的出入库效率[1]。本文通过对堆垛机核心部件的优化设计，优化了其各项参数，制造出了高性能堆垛机，提高了中药材的周转效率，可以有效满足企业高速发展的需求。

1    高速堆垛机机构

1.1    高速堆垛机结构设计

普通双立柱堆垛机走行速度为160 m/min，加速度为0.5 m/s2;升降速度为45 m/min，加速度为0.5 m/s2。走行机构由天轨、地轨、底架、铁质走行轮、天地轨导向轮（金属材料）、地轨走行伺服电机等组成，驱动方式为地轨伺服电机直接驱动铁质走行轮在地轨上运行，两种铁质材料通过摩擦力推动几十米高的设备前进很难实现高速运行且运行噪声较大;升降机构由立柱、顶梁、载货台、卷扬机、导向轮、一台伺服驱动电机等装置组成，驱动方式为伺服电机驱动卷扬机旋转，卷扬机带动钢丝绳实现载货台上升、下降，若高速上升、下降，会发生钢丝绳松绳故障，此机构限制了高速运行。……