顾赫 李泓宣 杨佳男 王怡 冯美宁

摘 要：继共享打车、共享单车后，节能环保的共享汽车应运而生。在拥有便利性的同时，共享汽车在自助归还模式下如发生非事故损伤，因无法正确得到车辆实时信息，将导致无法或错误追责等后果。鉴于此，设计了共享汽车非事故损伤检测系统，通过激光轮廓传感器和高清摄像头测量得到汽车轮廓、车漆及内饰的图像信息，基于整体与局部的图像对比识别技术判断车辆是否存在损坏。该系统可代替人工检测，解决人工检测还车花费时长的问题，简化还车步骤，并提高准确度、节省时间，以适应快节奏的社会现状。

关键词：共享汽车;非事故损伤;线激光轮廓扫描技术;3D图像合成;对比定损

1    研究背景

共享汽车起源于欧洲，由于其对减缓交通堵塞，减少大气污染，改善城市环境有所贡献，故世界上其他国家如美国等也在发展共享汽车服务。20世纪80年代末，瑞士首先出现了通过商业性组织向有车或无车者提供汽车共享的服务，随后这种服务在欧洲、北美、亚洲等地快速发展[1]。

如今，用户通过手机便可自助预定共享汽车，并进行选择、付款、还车等一系列操作，具有极高的便捷性。共享汽车为居民出行、道路拥堵问题的缓解及环境改善做出了不小的贡献，但是当前共享汽车也面临着一定的问题：

（1）部分共享汽车平台，不仅要支付汽车购买的费用，后期汽车的保养方面也需投入成本，甚至需要为事故责任方模糊的损伤车辆买单。……