张建辉

（古交市消防救援大队，山西太原 030200）

0.引言

近年来，受到各种因素的影响火灾事故频发，救援难度也不断增加，严重阻碍了消防灭火救援工作的顺利开展。消防灭火救援工作在进行救援前需要对火灾区的现场情况进行侦察一般会采用传统的侦察方法，但是针对比较复杂的地区，例如大跨度、大空间等复杂火灾地区传统侦察不能满足实际的需要，因此会延误救援时间。无人机技术打破了传统侦察的弊端和局限，具有无人驾驶、控制灵活、侦察视角广阔的优势，可以对火灾进行实时监控，能大大提高灭火救援的效率，降低救援风险。

1.无人机的概述与特点

1.1 无人机的概述

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，可以实现高分辨率影像的采集，能弥补卫星遥感因云层遮挡获取不到影像缺点，还能解决传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机的功能较多，可以实现高空拍摄、红外热成像、喊话、器材投送等辅助指挥决策。无人机技术融合了多种先进的科学技术，例如监测控制技术与新能源等，具有广泛的应用范围，对消防灭火救援具有重要的作用。

1.2 无人机的特点

（1）监测范围广阔，无人机可以侦察目测不到的范围，可以进行高空视角下的全方位勘察，监测范围较广。（2）监测精准，无人机的监测精度可以达到毫米，整个现场的监测准确度非常高。（3）操控灵活，无人机的最大优势特点就是操控简单灵活，为消防灭火救援工作提供了较大的便利，节省了救援时间。……