杨文广，高 丹，罗子娟，钱惟贤

(1.南京理工大学 电子工程与光电技术学院·南京·210094；2. 上海航天控制技术研究所·上海·201109;3. 中国电子科技集团公司第二十八研究所·南京·210007)

0 引 言

光学遥感技术是一种获取对地观测信息的重要手段，光学遥感的数据来源则以长焦相机拍摄到的图像为主[1]。相机标定是视觉测量初始阶段的一项关键技术，标定精度将直接影响图像三维测量[2]、图像匹配[3]等衍生技术的准确性。目前，国内外提出了大量相机标定算法[4-5]。根据标定物状态，对于相机的标定可分为二维标定[6]和三维标定[7]两种。其中，二维标定物主要用于对短焦镜头进行标定，常见的算法包括径向约束两步法[8]和平面标定法[9]两种。但是，对于长焦镜头而言，二维标定板放置过近，会导致成像模糊，造成较大的误差；二维标定板放置较远，则会导致图像分辨率不足，无法较好地识别角点。相对而言，三维标定物能够较好地分布于图像整个平面。但是，三维标定物的制作与维护较为困难，存在较大的使用局限性，实验的复杂性也较高。

传统的长焦镜头标定方法主要针对标定物或离焦图像设计标定方案。孙楠等[10]通过大型十字标靶对相机进行了标定。Wang等[11]提出了一种可应用于失焦彩色相机校准的标准尺寸彩色编码模式，将特征点编码到相位而不是强度中，以便于从模糊图像中提取特征点。文献[12]通过使用圆形相移图案对特征点进行编码，需通过精确拟合得到第一个截断周期处的亚像素坐标，且没有考虑伽马非线性误差对相位造成的影响。……