李成进，张 迪，瞿逸伦，卿 立，何 伟，李殿茜

(1.海军装备部广州地区军事代表局驻昆明地区第二军事代表室·昆明·650108； 2.空军装备部驻北京地区第二军事代表室·北京·100074；3.北京自动化控制设备研究所·北京·100074)

0 引 言

目前，大多数导航系统以卫星导航、惯性导航或者与其他导航方式进行组合的方式提供精确定位和导航信息。卫星导航系统被广泛应用于海、陆、空环境下的诸多领域。然而，卫星导航系统依赖于卫星信号的接收。在复杂环境下，卫星信号易遭到遮蔽、干扰，这导致卫星导航系统难以随时随地地提供可靠的导航信息。凭借完全的自主性，惯性导航系统在导航领域中有着重要的地位。但是，由于惯性器件的误差特性的影响，导航系统的误差会随着时间增长而发散，难以保证长期的定位精度。卫星/惯性组合是一种比较理想的导航方式，但在卫星信号长期拒止的环境下，惯性导航系统仍无法长时间地单独工作。为此，一些卫星导航替代技术应运而生。

在广泛的空域中，在卫星信号之外，还存在着其他的无线电信号。在卫星信号失效时，通过其他无线电信号进行导航定位不失为一种有效的卫星导航替代技术。以此为原理，产生了一种被称为随机信号导航的全新的导航方式。随机信号主要包括非导航专用的信号，如电视信号、AM广播信号和FM广播信号、蓝牙信号、蜂窝信号、Wi-Fi信号等。随机信号导航旨在利用周围环境中的随机信号提取定位信息。……