何 伟 张伦宁 宋连凯

1. 上海华测导航技术股份有限公司，上海 201702；2.复旦大学工程与应用技术学院，上海 200433；3. 新疆农业大学经济管理学院，新疆 乌鲁木齐 830052

现阶段，中国农业生产正逐渐采用现代化生产模式，具体体现在以下几个方面：信息化、机械化、自动化、规模化。这在很大程度上使农业生产更加高效，简化了农业生产中的各个环节作业，从而减少了生产者的工作负担。开展农业机械化生产过程中，为了能够合理设计机械线路，并对其展开精准控制，就需要在农业机械中应用导航技术，而这也是在农业机械化生产中引入导航技术的最主要原因。

1 农业机械中应用导航技术的价值体现

导航技术在农业生产过程中扮演着不可或缺的角色，一方面能够提高农业生产的效率，另一方面也能够指引未来农业生产的发展方向。除此之外，导航技术的应用也可以预防农业生产中相关问题的产生。在农业机械中应用导航技术，能够提高获取农业生产信息的准确率，同时精准地对农作物的产量进行预判。利用导航技术还能够使得特定生产区间内的检测工作更加规范，并且整合农业生产信息数据，从而为获取准确的统计数据奠定基础。

2 农业机械中自主型导航的关键技术

2.1 视觉导航技术

不同于GNSS导航技术，视觉导航所受到的干扰和限制比较小。通过利用视觉导航，农业生产者开展信息和数据采集工作时能够对不同的图像进行直观地观测。……