刘占军

(上海儒竞智控技术有限公司，上海 200438)

0 引 言

磁链计算是感应电机控制的重要环节，磁链计算不准确会导致控制电压出现偏差，并导致感应电机转矩、转速、电流的控制出现问题，严重情况下会导致系统失控。电压模型是定子磁链计算的一种基本方法，其对电机参数依赖性较小，且原理简单，运算量小。采用纯积分器计算磁链，直流偏移会导致积分环节出现饱和；积分运算结果随输入正弦信号的初值不同而不同，会使得结果出现偏差。

为了解决上述问题，出现了采用低通滤波器代替理想积分器的方法，但是低通滤波器会导致幅值和相位误差问题，需要对运算结果进行幅值和相位补偿。文献[1-2]提出将磁链参考值的低通滤波信号用以补偿低通滤波环节引入的相位滞后，并发展为自适应反馈的积分器可以较好地解决纯积分环节造成的结果偏差。文献[3]提出电流和电压的混合模型以解决上述问题。文献[4]提出了采用观测器以解决磁链观测问题。文献[5]在低通滤波器后增加了幅值和相位补偿环节，提高了全速度范围下低通滤波器的准确性。文献[6-8]在文献[5]基础上提出改进，调换低通滤波器与补偿环节的顺序，提高了算法在转速突变时的稳定性。上述各种改进方案存在原理计算复杂、计算时间长和时间开销大的问题。

本文结合感应电机的数学模型对磁链观测进行改进，基于理想磁链为反电动势的微分、磁链与反电动势正交、磁链转速与反电动势转速一致思想直接计算定子磁链，经过仿真验证，该方法能够计算出理想磁链，且动态性较好。……