申合彪, 赵朝会, 陆海玲, 庞 亮

(上海电机学院 电气学院，上海 201306)

0 引 言

内置式永磁同步电机(IPMSM)相较于表贴式电机，不仅具有永磁转矩，还拥有磁阻转矩，这使其具有更大的功率密度，更高的效率，广泛应用于电动汽车、家用电器、工业领域。然而IPMSM同样带有较大的转矩脉动及齿槽转矩的缺点，这将会引起电机的电磁振动与噪声,不适合一些精度要求高的伺服系统。因此,研究降低IPMSM的转矩脉动，或者抑制电机的电磁振动与噪声成为其性能优化的主要研究方向。近些年，国内外学者针对这2个方向做了大量研究。

永磁电机降低齿槽转矩或者转矩脉动的方法主要包括定子斜槽[1]、定子齿开辅助槽[2]、转子表面开辅助槽[3]、转子轴向分段[4]、磁极偏心[5]等，缺点是均难以保证电机的功率密度。文献[6-7]采用优化转子隔磁桥的方法来抑制电机的径向电磁力波，通过对比优化前后电机的电磁噪声声压图证明优化方法的有效性。文献[8]提出了定子齿顶偏移的方法来降低定子齿中间位置的电磁力幅值，并且优化了偏移距离使降噪效果达到最佳。文献[9]针对IPMSM，采用转子外表面上开辅助槽的方法削弱空间阶次电磁力幅值，降低电机振动噪声。以上优化方法虽然有效地通过降低径向电磁力幅值来削弱振动噪声，但输出转矩同样均有不同程度的降低，使得电机的功率密度下降。

因此，有学者在寻找一种内置式永磁电机的优化方法——既能达到优化电机转矩脉动的目的，又能保证电机的功率密度不降低。……