液压移动台精准定位检测控制关键技术
2021-11-19辛昌杰耿培涛
冶金动力 2021年5期
辛昌杰,耿培涛,杨 西
(宝武集团马钢轨交材料科技有限公司,安徽马鞍山 243000)
引言
某公司一条全自动车轮压轧生产线投产于2003 年,90 MN 油压机是该生产线上三大机组之一,主要是将加热后的钢锭在模具内进行锻压,来完成产品毛坯的预成型与成型两道工序,为实现在一个机组上两道工序之间的传递,机组上设计安装有移动工作台,在移动台上安装有预成型下模与成型下模,两道工序共用的上模安装在活动横梁上,通过上模与不同下模的配合来实现产品的预成型与成型[1]。
1 90 MN 油压机移动台驱动部件结构及泵站原理
如图1 所示,移动台驱动液压缸通过连接块与移动台连接,在导向机构的约束下,驱动移动台在机组的固定台上进行往复直线运动,液压缸安装在支架上[2]。生产工艺要求液压缸的最大移动速度为800 mm/s。移动台前进和后退分别包括5 个阶段,分别是:启动阶段、快速工进、减速阶段、慢速工进和制动阶段。每个阶段的工作以及每个阶段之间的切换都是通过液压系统中的液压阀来实现[3]。

图1 移动台驱动装置
为保证毛坯产品的中心误差,必须对移动台位置进行精确控制,同时为实现对移动台位置的闭环控制,在液压缸内安装了位移传感器。液压系统的动力源由两台轴向柱塞变量泵A4VSO355DR 和A4VSO71DR 提供,每台泵对应一套加载阀组。泵A4VSO355DR 提供液压系统正常工作的16 MPa 高压油,泵A4VSO71DR 提供31.5 MPa 高压油,该高压油用来对液压缸有杆腔进行锁紧,防止驱动部件的微动导致产品中心不稳。……
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