曲洋洋

摘要：时代在进步，科技也在发展，泸州科技在生活中随处可见。如何更少的投入时间而取得更大的收获，提升工作效率，这就要加大智能化生产投入市场，满足时代所需。这就无疑加大了对工业智能化的需求，同时促进了生产力智能化的发展。不仅如此，对于工业生产的要求，产品的生产，以及产品的运输过程中都要体现智能化。随着工业智能化的发展，工业机器人也应运而生，在做好对工业机器人的维护保养，工业机器人可以连续24小时工作，他也有着长达10年的寿命，甚至超过10年，成为了目前使用最多的工具之一。工业机器人的任务诸多，当下许多行业在生产的过程中，大部分都用到了工业机器人，工业机器人也不负众望完成了很多，跟踪，搬运，装配分拣等多项任务。工业机器人技术日益成熟，推动工业智能化，促进生产线智能化，工业机器人的声音在现代智能制造中随处可见。基于此，本篇文章对基于工业机器人的智能制造生产线设计方法进行研究，希望可以为相关工作学者提供一定的参考。

关键词：工业机器人;智能制造;生产线;设计方法

引言

伴随着智能技术的不断发展和广泛应用，我国工业生产线发生了巨大变化。对于传统刚性生产线来说，它密度大，劳动密集型，能耗高，这也是它的大Manko。为了解决这个问题，我们必须不断向灵活的FMS和FMC生产线发展，增加对工业机器人的投资。因此加强智能制造智能化研究具有重要的意义，而机器人的应用能够更好的提升机械制造生产设计整体质量，需给予更多关注与研究。

1基于工业机器人的智能制造单元设计的意义

工业机器人顾名思义是指面向工业领域的多关节的机械手或者自由度相对较高的工作机器，这种技术智能化高，并且是柔性制造系统和柔性制造单元的一部分重要因素。在智能制造领域中，工业机器人能够实现对整个制造工艺过程当中所需要的零件做出上料下料的监控工作。不仅能够制造很多大批量或者小部件的实际加工，而且能够更好的节约人工的成本，将实际的生产效率作出提高。在我们国家随着现在社会经济的快速发展，工业是最重要的，而工业机器人的实际出现让我们国家的工业生产得到了更好的发展。在某种程度上，基本上对于工业实际生产基本都已经完全实现了人工生产的代替。首先是给经济带来了重大的意义。和传统的工业实际生产进行比较，工业机器人的智能化应用，让整个生产成本的投入变得更低，随着现在工业生产规模的快速扩大，生产当中所制造的成本也会变得越来越多，这是现在工业机器人不断代替人工制造的主要原因之一。工业机器人的实际制造需要得到良好的应用，它能够更好的节约工业方面的人工成本，所以在未来当中能够更长久的进行应用。在后期的实际应用过程当中，基本上只需要做出少量的维护成本，对于限时期的工业发展是非常有帮助作用的。

2智能制造生产线

通过使用solidworks软件，根据智能制造生产线的组成部分来确定生产量，并对他进行设计，还要对其摆放位置进行调整。Visual Component它所具备的功能就是对机床进行调控，对数量进行控制，模仿设备运行。好的模型可以更好的工作，因为它可以根据实际需求制定一系列动作来完成生产，模仿其运动轨迹，还可以在过程中找出不足并加以优化改善。软件模型库当中拥有着很多零部件，比如一些机床，机器人，家具等。通过利用这些工具，可以有更好的虚拟化生产线的基础设计，进而能够编写出对应的程序来对整个生产线做出调整。与此同时可以将实际验证的结果应用到具体工程当中，让其得到良好的优化。利用空间整个布局和相关软件的模拟效果做出结合，就能够完全实现生产线具体的建立。

3自动上下料生产线的需求分析

要结合企业自身的发展需求，做好调研，为了提升生产效能，引进自动上下机器，通过智能化生产，把人力成本和工作强度大大降低，完成了大量的生产，同时也要保证人的生命安全，不要让他们遇到危险。让企业全方位做到智能化生产，提升企业的形象，也要注重智能化生产的效率。企业生产的需求量越大，就越需要提高效率，就更需要引进工业机器人来代替人工，这也是目前所有企业所要完成的一项共同任务。这个项目主要是根据实际需求而生产，同时也用到了数学以及计算机等技术，一个好的生产线设计方案，它应该具有很高的合理性，可靠性，所以要做好工作前的各项准备。

设计需求：根据机器人的特点制定工艺，在整个过程中各个工序的功能的实现都由系统自动完成，确保各个动作都准确到位。它的结构并不复杂，但是同时要确保生产的时候安全性和统一性，遵循科学，也要考虑机器人的承担能力，不能给他太多的工作压力。也要迎合企业未来发展的需求，尽最大的可能，结合企业自身的特点制定，不能太满，要留有一定的空间，提高他们对新事物的适应能力，也要考虑企业未来发展。

4智能制造生产线实训平台系统设计的优点。

所有生产线上的每一个地方，都需要按照工业智能制造的特点来进行设计，所以使它具有了工业智能制造的灵动性，也具有了批量化生产的特色而且在教学上也有很大的帮助，这每一个部分都具有自己特有的教学内容的特点非常丰富多彩，可以通过数学需求不同的排列，将这4个工作站进行组合，对于初学者来说也不是很难，高级工程师和教育者在业务上也可以用到，他的包容性很强，许多领域都能用到，是一个很不错的实用型的教学设备。

5柔性生产线流程设计

由于机械手有自身的特点，每一台机械手只能在一个生产线完成一项加工工作，因为它的抓夹范围有限。这就需要根据生产加工工艺来决定数控机床的数量，在一般情况下最少需要三台机床来完成，第一第二流程，另外还需要一台机床来完成第3个工作流程，整个工作过程分为以下链接：（1）工业机器人启动，机构完成材料加载后复位。（2）当SPS信号到达送料机构时，坯件自动取出。（3）工业机器人从送料机构取出材料，停止加工第一台机床。（4）当机器人收到信号时，完成要完成的工作，发送信号等。机器人取出所有工件。（5）卸下所有工件后不久，调整方向，到达第二机床。（6）当箭弓的另一部分被切断时，会发出信号，等待机器人不完全取出所有工件。（7）机器人取出工件后，放在第三机床上。（8）机器人等待每个工件上的所有孔都被制造出来后才能取货。Pet-Name Rubin在等待完成所有工作后，命令机器人将工件放在送料线上。

6发展趋势

①与计算机相结合一起制造，通过产品的美化加工对不一样的地方整改，从而使它的物流多样化，更加的丰富，信息更加精准。②深度地对人工智能技术研究，加大应用，使AI技术尽可能是大厦的代替，人为思考，对产品的决策设计、生产以及销售。有最大化的实现机械化。让计算机集成技术成为整个制造系统，柔性生产线。也是其中最重要的一部分。

结束语

工业机器人是国内外工业自动化技术和应用的新力量。由于工业机器人的加工效率不断提高，越来越多的制造商将自动装卸引入实际生产。本文设计的灵活的智能制造生产线具有广泛的适用性，不仅节约了人工成本，而且提高了加工精度，提高了生產速度，避免了对其他设备的干扰，具有高度的安全性，被认为是广泛普及和普及的。

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