曲洋洋

摘要：时代在进步，科技也在发展，泸州科技在生活中随处可见。如何更少的投入时间而取得更大的收获，提升工作效率，这就要加大智能化生产投入市场，满足时代所需。这就无疑加大了对工业智能化的需求，同时促进了生产力智能化的发展。不仅如此，对于工业生产的要求，产品的生产，以及产品的运输过程中都要体现智能化。随着工业智能化的发展，工业机器人也应运而生，在做好对工业机器人的维护保养，工业机器人可以连续24小时工作，他也有着长达10年的寿命，甚至超过10年，成为了目前使用最多的工具之一。工业机器人的任务诸多，当下许多行业在生产的过程中，大部分都用到了工业机器人，工业机器人也不负众望完成了很多，跟踪，搬运，装配分拣等多项任务。工业机器人技术日益成熟，推动工业智能化，促进生产线智能化，工业机器人的声音在现代智能制造中随处可见。基于此，本篇文章对基于工业机器人的智能制造生产线设计方法进行研究，希望可以为相关工作学者提供一定的参考。

关键词：工业机器人;智能制造;生产线;设计方法

引言

伴随着智能技术的不断发展和广泛应用，我国工业生产线发生了巨大变化。对于传统刚性生产线来说，它密度大，劳动密集型，能耗高，这也是它的大Manko。为了解决这个问题，我们必须不断向灵活的FMS和FMC生产线发展，增加对工业机器人的投资。因此加强智能制造智能化研究具有重要的意义，而机器人的应用能够更好的提升机械制造生产设计整体质量，需给予更多关注与研究。……