曾嘉松

摘要：电力供应对于当代社会十分重要，为了促使配电网架空线路运行效果更加可靠，可将无人机应用于其中，针对农田、工地以及水区等工作人员难以全面开展巡检工作的位置，进行无人机自动精细化巡检。而为了提升其中的工作質量及效率，则有必要对配电网架空线路无人机自动精细化巡检技术的构成和应用进行深入分析。

关键词：配电网架空线路;无人机;自动精细化巡检技术

配电网线路具有分布范围广和运行环境复杂的特点，在长期持续运行的过程中，其中可能出现导线、金具或绝缘子断股、腐蚀、过热等各项情况，若不及时采取有效的处理措施，则可能影响正常供电。传统上，配电网巡视工作主要由工作人员开展，不仅工作强度较大，且严重依赖工作人员的经验，特别是在农田、工地、水区范围之内，因为受到地理条件以及环境等多方面因素的限制，通常巡视周期较长，且巡视效率和质量均较低。随着科技的发展，无人机巡检技术越来越成熟，将其应用于配电网架空线路巡检工作之中，有利于提升配电网架空线路巡检工作的效果。

一、无人机自动精细化巡检平台

（一）无人机

配电网线路相关的设备种类较多，且设备设备的数量较多，与此同时，设备之间的间距较小，并且，运行环境较为复杂，特别是部分线路需要经过人口较为密集的区域，卫星定位信号可能出现被短暂遮挡或部分缺失的情况。以此为……