邱晓璐 刘根友 曲绍杰

(1. 烟台黄金职业学院, 山东 招远 265400; 2. 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院,湖北 武汉 430077; 3. 招金矿业股份有限公司夏甸金矿, 山东 招远 265400)

0 引言

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自主建设、独立运行、与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统[1]。北斗三号全球卫星导航系统的空间部分由5颗地球同步轨道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)卫星、27颗中圆地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星和3颗倾斜地球同步轨道(Inclined Geo-Synchronous Orbit,IGSO)卫星组成[2],GEO和IGSO卫星均为高轨卫星,其运行角速度较慢,造成BDS站星几何图形变化并不显著,载波相位定位模糊度解算法方程具有病态性,严重影响了模糊的快速解算。文献[3]在我国不同地区不同时段对BDS及全球卫星导航定位系统(Global Positioning System,GPS)载波相位定位的病态性进行了对比分析;文献[4]针对BDS高精度定位模型中模糊度解算的病态性问题,采用基于部分岭估计的方法,该方法提高了模糊度浮点解的精度及固定解的可靠性;文献[5-6]从不同的角度出发，对BDS、GPS及组合导航系统的病态性进行了对比分析,得出BDS较GPS的病态性更加严重,而其组合导航系统的病态性程度有了很大的改善。

全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)中基本观测量为伪距和载波相位观测量。一般而言,P码伪距测量精度为0.2 m,C/A码伪距测量精度为2 m左右,而载波相位观测的精度一般在1～2 mm,与伪距观测值相比,可认为载波相位观测值是零噪声观测值。由于伪距定位的优点以及载波相位观测值的精度较高,本文提出了伪距与载波相位联合定位的方法。……