邓永火

(厦门图辰信息科技有限公司, 福建 厦门 361008)

0 引言

随着遥感影像数据的广泛应用,快速获取最新的遥感影像数据显的尤为重要。利用无人机搭载各类传感器进行低空航摄获取各类数据的手段已被测绘各界所认可,也是解决快速获取数据的重要手段,这一技术也为现代测绘的发展起到关键作用[1]。

无人机在低空遥感领域的应用也有十余年,无人机厂商越来越多,且种类多样,自身飞控、飞行安全、飞行时间、搭载的传感器等都有着显著提升,这也让无人机系统在测绘行业逐渐成为不可缺少的设备[2]。近年来测绘单位大量采购无人机航摄设备,其中大多数固定翼无人机暂未安装动态差分定位模块,无法获得高精度位置与姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)信息数据[3],这就需要在内业空三加密过程,提供大量的像片控制点成果,以满足精度要求。近几年,随着差分定位技术的不断完善,差分模块也不断向微型、高性能发展,其在无人机上的应用也越来越普遍,实时动态(Real Time Kinematic,RTK)和动态后处理(Post Processing Kinetic,PPK)成为了提升无人机定位精度的关键技术[4]。据国内外学者研究发现,使用双频全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机,在运动条件下的定位精度可以达到厘米级,将差分模块集成于无人机上,经辅助光束法平差,同样可以获得厘米级的对地定位精度,适用于快速三维构建与地形成图[5]。可见,差分技术为摄影测量作业提供了精度保障,也为减少野外工作量指明了方向,其中……