许艳博 李 毅 崔醒宇 王名洋

(1. 北京市测绘设计研究院, 北京 100038; 2. 城市空间信息工程北京市重点实验室, 北京 100038)

0 引言

星基增强系统是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)不可或缺的重要组成部分,目前都是一些世界闻名的科研机构来进行精密单点定位的数据处理和研究,如美国的喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)、加拿大联邦自然资源部(Natural Resources Canada,NRCan)、德国波茨坦地学研究中心(The Helmholtz Centre Potsdam German Research Center for Geosciences,GFZ)等。GFZ研究出采用最小二乘估计法;美国的JPL则研究出了采用平方根滤波估计方法(SIRF);这两种方法可以应用在全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)卫星星历及钟差计算上,国际卫星导航系统服务(International Global Navigation Satellite System Service，IGS)全球框架的建立、低轨卫星的定轨计算。利用这两种不同方法确定的GPS轨道参数精度可以到达2～5 cm,确定卫星钟差精度可以达到0.1～0.2 ns,测站静态定位水平精度达到厘米级,高程精度达到厘米级[1-4]。随着自主知识产权北斗系统的建立,我国专业学者也对精密单点定位进行了深入的研究。魏子卿、葛茂荣在GPS相对定位的数学模型中介绍了相对定位模型中非差模式的处理方法[5]。由武汉大学测绘学院2005年研制成功的精密单点定位软件trip,通过处理单台GNSS接收机的非差观测值,可以实现厘米级甚至是毫米级的单点静态定位和分米级至厘米级的动态单点定位精度[6-9]。

国内目前的连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)数量有2 000个左右,基本都是GPS、俄罗斯全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS),面临着升级北斗系统的需求,并且国内的CORS建设没有停歇,加密的需求日趋严峻。国内当前的CORS系统以国土、测绘、规划、气象、地震部门引领,随着北斗产业的扩展,其应用范围大大超出上述行业主体,其他各个行业都有CORS的建设需求,如交通运输、能源、个人位置服务等。……