郎娟芳

(空军工程大学航空机务士官学校，河南 信阳 464000)

1 引言

双旋翼直升机的基本结构特征是拥有两幅完全相同的旋翼[1]，以一上一下的结构形式安装在同一个旋翼轴上，两个旋翼之间保持安全间距。这种双旋翼结构直升机在使用过程中产生的扭矩大小相等，且方向相反，能够在飞行过程中进行相互抵消，由此可以通过控制两旋翼之间的总距来操纵直升机的飞行航向[2]。然而直升机在飞行过程中会受到高空的气流影响，横向气流会对直升机产生阻力，而纵向气流会影响直升机飞行的稳定性，当直升机双旋翼发生稳定偏移时，需要通过控制器以最快的时间使其恢复稳定状态，否则就可能会引发飞行事故，甚至发生空难。

在进行直升机双旋翼气流纵向稳定性恢复的过程中，需要按照偏移情况提供稳定机械力，进而达到恢复稳定的效果，因此稳定性恢复控制设备需要检测主直升机当下的飞行状态，以及受力情况，及时的生成恢复驱动程序，并计算出具体的恢复参数[3]。传统的直升机稳定性恢复方法包括：基于自适应的稳定恢复、基于模糊控制的稳定恢复以及基于非线性遥控的稳定性恢复方法。这三种传统的方法分别通过自适应算法、模糊矩阵以及非线性遥控算法实现直升机双旋翼的快速稳定。

然而经过长时间的应用发现，传统稳定性恢复方法存在着恢复时间长的问题，为此提出针对直升机双旋翼气流纵向稳定性恢复方法，以达到加快恢复速度的目的。……