张士荣，郭 强

(1. 江苏理工学院，江苏 常州 213001；2. 南京理工大学，江苏 南京 210094)

1 引言

电磁波探测技术是一种发展成熟的地质勘测方式，现阶段，相关企业与研究人员开发出一系列相关产品，例如大地电磁测深仪、瞬变电磁仪等[1]。低频电磁波能应用在地质测量、地壳通信、磁场勘测和地球物理观测等领域。传统勘测通常运用铺设线圈方法接收信号，但因受到地理空间约束，铺设大量线圈给测量工作带来极大不便[2-3]。高灵敏度感应式磁传感器能有效解决上述问题，在缩短体积的同时完成相等甚至更高的精准度，在电磁波应用中拥有举足轻重的地位。

考虑到不同环境下由于工艺及安全水准等原因，高灵敏度感应式磁传感器有时会产生偏移误差。徐祥[4]等人提出基于自适应参数估计的磁传感器实时校正算法，对参数进行实时估计和处理，构建基于模值的参数估计方程，分析参数模型噪声特性，针对非高斯状态相关噪声提出采用自适应参数估计方法，完成磁传感器误差的校正。但该算法对测量误差因素考虑较少，难以保证校正结果的可靠性；王鹏飞[5]等人设计了基于误差分离的矢量校准算法，用于感应式磁传感器正交性校正。构建正交性校正矢量校准数学模型，对校正过程中的安装误差采取误差项分离校正，融合卡尔曼滤波与最小二乘法求解模型参数，获得正交性校正矩阵。但该算法的计算耗时较长，证明其实时性较差。

针对传统方法存在的不足，本文建立一种基于改进遗传算法的测量误差校正算法。……