王 坚 徐昀鹏 陈润华

（广东南方数码科技股份有限公司，广东广州 510665）

倾斜摄影测量技术具有数据获取效率高、成果精度高和纹理逼真等优点，随着近几年的快速发展，目前已成为获取地理空间信息的重要手段之一，广泛应用于测绘、规划、水利、文保等领域[1-7]。但由于倾斜摄影测量技术从多个视角获取目标影像，影像数据量巨大，远超传统摄影测量，在内业数据处理时需要消耗大量的时间和高规格硬件资源[8]。影像的数据量直接影响内业数据处理的效率，目前主流的生产作业流程中尚未有对冗余影像剔除的环节，需要对所有获取的影像进行处理，对内业数据处理的效率提出了更高要求。文献[9]、文献[10]基于共线方程反算式，提出了一种通过计算每张相片覆盖的地面范围剔除冗余影像的方法，该方法理论严密，能较好剔除未拍到测区的无效相片，但其方法要求有测区的DEM数据，在实际作业中通常并不具备，且方法中含有大量迭代计算，处理的时间效率较低。文献[11]提出一种基于空中三角测量稀疏点云构建粗略表面模型的影像筛选方法，减少了参与建模的影像，提高了建模的效率，但是该方法只面向建模环节，不能提升空中三角测量的效率。本文针对倾斜摄影中存在冗余影像最多的地方——扩展航线，提出了基于影像摄影方向剔除冗余影像的方法，以提升内业数据处理效率，降低生产成本。

1 存在的问题

在倾斜摄影测量的航飞作业过程中，为了保证测区地物纹理的全覆盖，需要向测区外扩展若干航线来拍摄测区内地物的侧面纹理，但由于相机摄影方向的原因，导致获取的影像含有大量拍摄测区外的冗余影像。……