陈 瑜 薛红军 ＊ 谢 斌 党 倩

（1.南通市公路事业发展中心，江苏南通 226000；2.华设设计集团股份有限公司，江苏南京 210000）

交通强国建设要求大力推进新一代信息技术与交通运输的深度融合。公路养护是保通畅、保民生、保发展的关键举措之一，积极引入人工智能等新型感知技术和手段，逐步实现事件信息从人工监控到自动识别的转变，已成为未来发展趋势及行业需求热点。

目前公路养护仍主要依靠人工步查和车查以及视频人工轮询方式，难以适应大范围路网养护管理。为了提高公路养护效率，国内开展了公路养护信息采集与分析技术研究。

石会龙等[1]开发了内蒙古地区的桥梁养护信息化管理系统，通过手机巡查App将巡查信息上传信息系统，提供桥梁健康状态预警及技术状况评定。

齐红元[2]研究道路巡查养管系统开发应用，采用PDA智能采集终端上报养护事件，包括事件现场图片以及详细的相关信息。

章先阵等[3]研究基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统，通过在巡查车上搭载图像、地理信息采集装备，识别并采集交通设施以及经纬度信息。

由此可见，当前国内公路养护巡查配备使用手机巡查App实现数字化、标准化信息采集成为应用热点[4]，但该种方法仍然依靠人工步查和车查方式，无法有效降低一线养护人员劳动强度。在此背景下，国内已出现利用机器视觉技术实现交通设施信息采集系统，但主要依靠车载移动视频，易受到车载视频观测视角的制约，难以适应随机性强、发生频率高的路面抛洒物、路侧堆积物事件检测。……