秦 锋 张振虎

(1. 中国核工业集团三门核电有限公司, 浙江 台州 317112; 2. 上海勘察设计研究院(集团)有限公司, 上海 200093)

0 引言

浙江三门核电厂位于浙江省三门县健跳镇东北的猫头山嘴半岛上,濒临三门湾,厂区总体规划建设6台核电机组,分三期建设,其中一期工程建设两台。一期工程于2009年4月19日正式开工,是我国首个三代核电自主化依托项目,其1号机组更是全球首台AP1000核电机组,1号机组和2号机组已分别于2018年6月30日和8月24日并网发电。AP1000项目核岛主管道作为反应堆厂房中的核心设备,首次采用全锻造方式制造,中间不设置过渡段,安全性方面有了进一步的提高,但其安装精度要求也高于一般核电项目,传统的高精度全站仪已不能满足要求,引入精度更高的测量方式势在必行。激光跟踪仪作为当前精度最高的移动式坐标测量系统[1],其将测距精度由全站仪的亚毫米级提升至微米级[2-3],已在航空航天、高能物理、汽车及地铁等领域实现了应用[4-7]。为保障主管道安装精度,三门AP1000项目在国内核电项目中率先采用了激光跟踪测量整体建模技术,经实践证明,该技术精度高,数据采集简便,完全满足AP1000项目核岛主管道安装精度要求。

1 激光跟踪仪数据采集

1.1 激光跟踪仪测量原理简介

激光跟踪仪和全站仪一样采用极坐标测量系统[8],其组成主要包括主机、附件和软件等三部分[9]。激光跟踪仪的工作基本原理是在目标点上安置一个靶镜,跟踪头发出的激光射到靶镜上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标。……