蒋曙光

（宜兴经济技术开发区安环局，江苏 宜兴 214200）

随着工业社会的飞速发展，在这样大环境下，各个行业都面临着生产作业效率和方式的转型突破，尤其是像石油化工、涉爆粉尘以及消防等高危环境生产中的安全问题更不容忽视。传统作业方式主要还是通过人工穿着防爆服的方式，对设备和环境存在的潜在爆炸威胁进行排除。但是这样的方法有着明显的不足之处，许多生产作业区域高度危险，人工不方便进行作业，即使能够进入，传统的人工方式也存在劳动强度大、工作效率低、手段单一且危险性极高等弊端。并且，随着工业的发展，此类安全隐患数量不断加大，传统的人工防爆已经无法满足作业要求。因此，防爆机器人应运而生，并且很快取得了市场的认可。据应急管理部（原国家安全生产监督管理总局）统计，中国平均每年因生产安全事故引发的损失极其巨大，为了保障人员安全，降低损失风险，提高企业生产作业效率，可以采用防爆机器人，其能在生产作业隐患排除过程中发挥巨大作用，所以对防爆机器人的研究就显得尤为重要。但是防爆机器人由于手臂过长，存在刚性结构差等缺点。

防爆机器人作为特种机器人的一种，不仅可以在危险环境下对可疑的爆炸物品进行检查、抓取、搬运和销毁，是搜爆、排爆作业的专业装备，还可以应用在危险、有毒、有害的恶劣环境中，通过工业内窥镜进行侦察、消防、救援，并在核工业中核辐射环境下的作业，保护人员不受到有害物体的伤害。……