徐小艳，崔雪英

（铜陵学院电气工程学院，安徽 铜陵 244000）

在科技不断提高，企业规模化生产的背景下，自动化迅速成为工农业的主流。在工农业生产的自动化过程中，颜色的识别及分拣在食品、医药、化工等行业都有着重要意义。如制药行业中将不同颜色的药丸分离开、农产品颜色识别确定果实的成熟度等。本文设计了一种以颜色识别传感TS3200 为基础，以51 单片机为核心的颜色识别及分拣系统。

1 系统总体设计

系统是以51 单片机为核心，扩展合适的外围电路，完成了对产品的颜色识别及分拣。其结构框图如图1 所示。

图1 分拣系统结构框图

整个系统以微处理器为中心，包括颜色信息的采集及分拣两大部分。颜色传感器将采集到的颜色信息送入微处理器，微处理器对信息进行运算、处理识别，处理后的颜色识别信息作为输出信号，驱动单片机的执行机构进行相应的分拣操作。整个系统由颜色识别电路模块、直流电机驱动模块、语音播报模块等部分组成。

2 系统硬件设计

系统硬件的微处理器采用89C51，主要由颜色识别电路、分拣电路及语音播报电路三个部分组成。

2.1 颜色识别电路设计

首先系统利用红外线传感器检测需要识别的物品是否准备好，然后通过颜色传感器检测出被分拣物品颜色信息信号，并将信号发送给单片机，单片机通过接收到的信号信息进行相应的分拣操作。

颜色识别选用颜色识别传感器TCS3200，它是一款可编程光到频率的转换器芯片。……