孔朵朵，刘长江，邹瑶瑶

（1.温州职业技术学院，浙江 温州 325000；2.浙江明天机械有限公司，浙江 温州 325207）

泡罩包装机是在片剂、胶囊、栓剂或其他食品、玩具、机电配件包装领域应用最为广泛的一种自动化包装设备。设备通过薄膜放卷—加热—泡罩成型—药品填充—超声波检测—铝箔热封—批号打印—横撕裂—板块冲裁—分拣—装盒等工序完成产品的包装，其中批号打印、横撕裂、板块冲裁是泡罩包装机中最为重要的三个工序，决定了泡罩包装机的包装速率和包装良率，也决定了设备运行的稳定性[1-2]。由于三个工序一般均采用往复运动机构实现，为了使设备节拍一致，并保证工艺上的连续性以及设备结构的紧凑，三个工序往往设计成一个模组来实现，本文统称为打批号横撕裂冲切模组。

由于中国泡罩包装机该模组大多数都是仿照国外同类产品或类比冲切机经验算法进行设计，并没有基于中国产业链所供应的配件以及配套加工产业进行设计，造成了该模组总装成本过高。本研究将基于国内供应配件以及国内配套制造成本再结合模组运动学以及力学要求对模组进一步优化设计，降低模组价格，增强中国泡罩包装机在性能和价格上的双重优势。

1 打批号横撕裂冲切模组设计

1.1 冲切模组结构及工作原理

打批号横撕裂冲切模组结构如图1 所示，该模组主要由打批号机构、横撕裂机构、冲切机构、机架、驱动电机组成。驱动电机通过减速器减速获得400 r/min 的转速以及合适的扭矩，通过齿轮组将速度以及扭矩分配到三个模组，可以实现三个模组同步协调运动。……