梁剑斌，曾秋玮，周志豪

（广东工业大学机电工程学院，广州 510006）

0 引言

装配是指按照设计要求实现零件或部件的连接，把零件或部件组合成产品。随着生产线自动化技术的快速发展，自动化装配已是装配行业的主流技术。但在机械行业中，大量机器维修仍需要人工装配技术。因此，提高人工机械装配的效率能有效提高机械行业的运作效率。对于人工机械装配技术，有3个方面可以提升工作效率：①让操作者在实际操作前阅读并记忆大量的技术文档。②让操作者在实训平台训练实施整个装配工序。③有经验的操作者协助工艺设计者改进装配工序。这都需要付出大量的时间和物料以供试错。

增强现实（augmented reality，AR）是一种将虚拟信息无缝叠加在真实场景图像的技术。使用AR技术辅助人工机械装配，可提升操作者工作效率，具体体现在以下3方面：①AR可以让操作者在实际操作中更直观和便捷地获取工艺信息，减少操作者的记忆负担；②AR可以实现高逼真度的虚拟装配培训，减低培训成本；③高逼真的虚拟装配培训也可用于装配效率评估，从而提升装配工艺水平。

对于增强现实装配辅助技术（augmented reali⁃ty assembly supporting，ARAS），研究大多集中于增强图像显示效果的提升与系统集成，对人机交互的关注较少。人机交互方式是影响应用工作效率的重要因素，良好的人家交互能让操作者获得更好的反馈和使用沉浸感。现有的ARAS交互技术更多的作用是实现系统功能与拆装流程的漫游，对具体操作的虚拟仿真较少。……