罗惠中，蒋小霞，秦代林，左平安，张 飞，张黎骅

（四川农业大学机电学院，四川 雅安625000）

间套轮作是解决我国玉米大豆争地矛盾、提高玉米产量的重要种植模式[1]。目前，国内外鲜见关于玉米-大豆带状复合种植模式配套收获机具的研究。相关资料显示，我国每年玉米机械收获损失量占玉米总产量2.3%[2]。按照2020年我国玉米总产量26 067万t估算，损失量降低1%可节约300万t粮食[3]。

国内学者对常规玉米摘穗割台作业效率影响因素开展研究，发现板式割台不同摘穗板折弯角度对果穗损失率会产生较大差异[4-5]。Chen等分析玉米籽粒生理特性，发现籽粒含水率是影响籽粒破损的关键因素[6-7]。贺俊林等利用试验探究辊式摘穗装置引发玉米果穗损伤机理与特性，发现辊型和辊间间隙是影响果穗损伤的重要因素[8-9]。此外，陈美舟等分析卧辊式摘穗装置两辊高度差对玉米籽粒损失率的影响，发现果穗滞留摘穗辊与弹跳现象是造成摘穗二次损伤的主要原因[10]。美国DRAGOTEC公司采用加长刀辊降低果穗反弹，降低果穗碰撞损伤[11]。美国JOHN DEERE公司708C型割台通过调节液压式摘穗板工作参数降低玉米籽粒损失[12]。付乾坤等利用轮式刚柔耦合减损摘穗装置降低果穗与摘穗板的碰撞冲击[13]。张智龙等设计一种梳齿式摘穗单体，通过向上顺梳式摘穗减少果穗损伤[14]。陈美舟等在分析手掰玉米原理基础上设计仿生摘穗装置，实现玉米果穗低损收获[15]。纪晓琦等在辊式摘穗装置中引入激振机构以降低果穗损伤，提高摘穗效率[16]。……