赵国栋，李维华,2，杨发展*，杨云鹏，卞东超，郑凯瑞

（1.青岛理工大学机械与汽车工程学院，山东 青岛266520；2.山东省农业机械科学研究院，济南250100）

山药在我国栽培历史悠久，种植范围广、面积大。山药作为一种药食兼用性植物，不仅可入药，还可作为日常菜肴，药用和营养价值均较高，是目前具有良好市场前景和产业开发潜力的“药食同源”作物[1-2]。但在我国主要种植区，山药收获以人工挖掘或挖掘机侧边开沟辅助人工收获的方式为主，两种收获方式存在劳动强度大、效率低、成本高且收获完好率低等问题，大幅降低种植山药经济效益，严重影响农户种植积极性，制约山药产业发展[3-4]。山药收获机可完成开沟破土、振动碎土，将地下山药裸露，人工拔取即可完成山药收获，省力高效。因山药扎根较深和茎脆性较大的特点[5-6]，山药收获机作业时仍存在易破损、菜土分离不完全等问题，此为我国山药机械化生产亟待解决的问题。

目前，我国科研机构针对山药收获技术开展系列理论和试验研究。日本对根茎类收获机械研究较早，已实现山药机械化联合作业（主要针对火山灰散碎土质）[3]。潍坊森海与山东农业大学联合研制佐佐木牌4USY—1山药收获机[7]，适合我国多种种植模式且田间试验效果良好，但该机具对土壤要求较高，对土质适应能力较差，未能大面积推广使用。于万胜设计振动链输送带式山药收获机虽未进行田间试验，但为研究收获机开沟装置等关键结构提供理论基础[8]。……