冯雷 钱竞光* 徐南南

(1.南京体育学院 江苏南京 210014;2.欣荷康复 江苏南京 210014)

国内外许多关于步态的模拟研究已经与人类真实的步态十分接近[1,2]，如正常步态模型[3,6]、步态识别[7]以及步态模拟和预测[8-12]。而该文聚焦于步态模型的进一步细化研究。关于正常步态运动学参数研究如表1所示[13,14]。年龄[15]、体型[16]、力量[17]及意识[18，19]的不同，步态将会表现出一定的差异：随着年龄的增加，步速和步长均下降，踝与膝的关节角度减小，髋关节角度增加（身体的本体感觉和肌肉力量的下降，通过髋关节角度增加来代偿踝、膝关节角度的减小）（见表1）。在不同行走速度[20,21]下，矢状面内髋关节和踝关节的变化较大，膝关节的变化较小。此外，在测试的过程中，身高、体重、年龄、体形以及意识等是重要的影响因素，在测试的过程中应尽可能规避这些影响因素。正常行走[22-26]时髋关节的动作对称且有节奏，耗能低，重心左右移动4.0～4.5cm。正常步行过程中髋关节最大受力约2.5倍体重（BW）。不同步态阶段中关节的运动和受力变化范围以及其意义，有待进一步的细化研究。

表1 不同年龄段步态运动学参数

1 实验目的和意义

该研究的目的是定量分析青年男性在步态中，下肢关节在步态不同阶段的运动和受力特点，从数据的层面分析步态中力与运动的关系。该文将有助于进一步了解人体在行走过程中下肢关节的运动学和动力学特点，为日后步态分析的简化和智能化提供帮助，助力康复评估和训练的便捷化。……