罗钦文 苟亦明 王帅杰 管京龙 陈祺

摘要：本文针对一般边缘算法无法有效检测产生较大波动的图像灰度的阈值这一现状，提出了BRGB-Alaplace这一新算法，通过分别对比BRGB-Alaplace算法与传统算法对图像的预处理成果，分析研究二者分别的优势与缺陷，并根据研究结果做进一步探讨。

关键词：图像灰度;Laplace;无人机图像;边缘检测算法

如薛宾田等提出基于LBP（LocalBinaryPatterns）纹理特征和Canny算子的视频分割算法，并采用RANSAC进行拟合，计算机视觉领域的研究主体近几年不断向图像的数字处理方面靠拢，诸多专家对数字图像处理进行深度发掘和研究，如薛宾田等提出基于LBP（LocalBinaryPatterns）纹理特征和Canny算子的视频分割算法，这一算法的主要优势在于对光线交界处具有明暗对比变化的颜色处理;马玛双等人对具有强烈光照对比和多重光照影响的道路两侧的光照进行检测研究，探究出与道路边缘检测算法结合的能够对干扰光照进行有效特征提取的提取器，提取器工作的第一步主要在于提取器特制的过滤波网能够增强图像的画面强度，有效的减少声波等其他污染波的干扰;再利用模糊联动的计算方法，将道路边缘根据道路环境特征进行远近分组，利用RANSAC开展拟合，这一算法在环环相扣的计算过程的基础上，保证了计算结果的准确性和高效性。

1 Laplace边缘检测算法及其原理

边缘检测算法主要就是对图像的边缘信息进行检测采集，采集得到的图像画面通常是黑白色，黑白两色分别代表边缘颜色深浅，边缘实际上的构成是告诉运动的灰度的点。……