杨洪强

摘要：这个系统以K60芯片为单片机核心，通过利用电感感应电磁线经过运算放大电路放大电信号，可获得高精准高分辨率的数字信号，而单片机通过采集到的信号对数据进行存储、滤波和放大，从而实现智能车的循迹动作。超声波判断前方有没有障碍物的方法是通过超声波发出和接收信号的差异来确定的，通过单片机的处理进行避障。

关键词：单片机;智能循迹车

1.引用

近几年，随着智能水平的提高，智能技术的快速发展，使用的地方越来越多。以快速发展的汽车电子应用技术和智能化技术为指导的智能循迹车系统，包含了了理工科的多个学科。同时，现在智能机器人的技术更新换代很快，可以说是一天一个样，它在国防、农业、采矿、钻井等领域都有应用。20世纪以来世界发展的很迅速，我国在这个发展的浪潮中，同样也不落后甚至位于前列。比如京东的无人快递车、我国的军用无人机等，在国际上得到了一致的好评。我国自动化专业教学指导委员会还举办了多届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛，极大的提高了大学生对智能领域的兴趣和对我国智能化发展有这巨大的推力。

智能循迹车，也就是轮式机器人，适合工作于一些人类无法工作的恶劣环境中，比如这些技术可以应用于极地科研，外星探索，深海探索等领域。也可以用于解放劳动力提高生产效率，比如该技术可以应用于无人驾驶汽车，智能生产线，智能仓库，智能服务机器人等领域。……