李忠民 荀海明

山东省枣庄经济学校 山东 枣庄 277000

前言:机电一体化又被称为机械电子学,是电子电路系统与机械系统的结合。机电一体化的原理,即通过电子电路控制机械设备。在工业领域,机电一体化技术具有重要的应用价值,尤其是在智能制造战略实施以后,工业机器人逐渐成为现代工业生产领域的代表性工具,更是成为一个国家科技水平的重要标准。但是,由于机电一体化技术在国内发展时间较短,相比于西方发达国家,我国的机电一体化技术还存在较大进步空间,在工业机器人的精度与感知能力上,也尚未达到尽善尽美。鉴于此,本文对机电一体化技术在工业机器人领域中的运用展开分析,具有重要现实意义,旨在促进工业机器人研发水平的提升。

一、机电一体化技术概述

顾名思义,机电一体化技术即多种高新技术的有机结合,涵盖了机械技术、电子技术、控制技术、信息技术等[1]。作为一门新兴的综合性学科,机电一体化技术起源于微电子技术在机械工业领域中应用[2]。时至今日,机电一体化技术已经成为工业领域生产与发展必不可少的一项高新技术,机电一体化技术的应用也在很大程度上促进了工业经济的发展。机电一体化系统由结构要素、运动要素、智能要素、动力要素及感知要素组成。近年来,我国智能化技术不断发展,促进了机电一体化技术向智能化、网络化的趋势发展。不可否认的是,我国机械制造技术的不断发展,使得机电一体化技术在工业领域中的应用价值愈发凸显,工业机器人的发展最为典型。……