谈 波，陈 华，郭家伟，吴 昊

柔性自动化生产线多模块设计与研究

谈 波，陈 华，郭家伟，吴 昊

（马鞍山学院 智造工程学院，安徽 马鞍山 243100）

文章针对产品在自动生产过程中存在的效率低、周期长等共性问题，通过设计与研究构建柔性自动化生产线系统，提出一套完整的解决思路和方法，从加工检测模块、供料模块、驱动模块、控制模块四部分完成柔性自动化生产线多模块设计。通过测试超调量、加负载下的速度控制效果以及响应速度，验证提出柔性自动化生产线系统的应用效果，测试结果表明：研究系统可以在0～240 r/min的转速突变过程中相对稳定的控制升速范围，加负载下0.1 ms可以恢复给定速度，并且可以在5 min之内完成响应。研究成果为高效、灵活地生产制造，以及缩短生产投产的准备时间提供参考。

柔性自动化；生产线；多模块；matlab

1 引言

随着科技的进步和制造技术的快速发展，以顾客为导向的市场需求对产品的功能和质量提出了越来越高的要求，产品更新换代越来越快，生产周期越来越短，传统的大批量生产模式逐渐不能满足市场的需求。为了降低生产成本，缩短生产周期，同时最大可能地提高生产效率，柔性自动化生产系统应运而生。“柔性化生产，个性化定制”依然成为未来竞争的核心之一。

为了实现从制造大国向制造强国的转变，《中国制造2025》提出加快推进制造业的创新发展及提质增效。目前柔性自动化生产线系统越来越受到重视，柔性自动流水线是连接多台可调机床和设备，并配有自动输送装置的流水线。……