晏 南

(山西省地质测绘院，山西 运城 044000)

0 引 言

随着我国北斗卫星导航系统的不断发展，多系统组合定位将是今后发展的趋势，北斗的加入不仅提升了导航与定位的精度，也使组合定位更加多元化[1-2]。通常利用单系统进行定位会因为观测环境较差，卫星遮挡以及其他原因而降低观测精度，多系统组合定位正好弥补了这些缺点，为观测环境较差地区的高精度定位成为可能[3-4]。北斗作为我国重要的基础设施，已经建设完成的北斗二号已经可以提供高精度导航与定位服务，而短基线相对定位技术已在我国很多领域发挥着重要作用[5-7]。针对北斗相对定位精度分析，国内外部分学者进行了研究，李建全[8]研究了北斗三频基线定位算法，发现三频定位相比双频定位精度更高，模糊度固定率更高，在中长基线定位中效果更明显；张成才等[9]分析了BDS/GPS相对定位精度，发现双系统组合相比单系统增加了卫星可见数、改善了PDOP值，中长基线组合定位精度与GPS一致，长基线双系统组合定位精度优于单系统；苗岳旺等[10]分析了BDS相对定位精度，发现10 km长的基线情况下，BDS平面精度优于2.5 cm，垂向精度优于5 cm，三维精度略低于GPS。

为进一步分析BDS/GPS相对定位精度，本文基于IGS连续跟踪站组成的超短基线，分析了BDS/GPS组合的相对精度，并与单系统精度作对比。

1 BDS/GPS组合相对定位模型

1.1 时空统一

BDS采用的时间系统是北斗时(BDT)，GPS则采用的是GPST，二者相差1 356 周和一个14 s的系统差，具体的关系如下。

BD周=GPS周-1 356

(1)

BD秒=GPS秒-14

(2)

BDS采……