任传亭， 任广海， 李森哲

(1.招商局重庆交通科研设计院有限公司， 重庆 400067； 2.招商局公路信息技术(重庆)有限公司， 重庆 400067： 3.重庆交通大学 土木工程学院， 重庆 400074)

我国高速公路建设始于20世纪80年代，截至2020年年底，高速公路里程161 000 km[1]，约76.7%的高速公路运营时间超过5年，进入养护维修高峰期[2]。如何准确、高效地检测与评价路面使用性能是路面质量控制和路况评定的前提，也是路面养护维修决策的基础和依据。

公路路面检测技术的总体发展趋势经历了3个阶段：从传统的人工检测到半自动化检测，再发展到无损自动检测[3]，其主要检测方法和特征如表1所示。

随着工程信息技术的发展，智能化检测逐步成为路面检测的主要方式，当今广泛使用的无损智能检测技术在多源传感器的辅助下，能够快速采集路面技术状况信息，并初步给出评估结果，极大地提升了路面检测效率。

1 路面损坏检测技术

路面损坏检测通常采用人工法和视频法检测路面裂缝、坑槽、拥包等表观损坏，视频法自动检测识别路面损坏是未来研究的主要方向。路面三维激光可视化系统是用高能传感器获取路面的细微构造，通过图像识别算法来判断路面损坏状况。

1.1 图像识别方法

路面破损图像采集通过车载的高分辨率、超高帧率的拍摄设备获取路面破损的数据情况，为后续的路面破损自动识别提供数据来源。现阶段较为常用的是面阵或线阵CCD采集数据，二者特点如表2所示。面阵CCD的数据形式是能够表征路面尺寸的图片，而线阵CCD的数据形式更为灵活，数据可实时处理，也可先存储以便后期使用[4-5]。……