周汉林，刘 华，陈中武，何 林，黄雄辉，张 轩

（广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630）

0 引言

我国丘陵山地分布广阔，占国土面积的 2/3 以上，据有关资料统计，平原地区仅占我国土地资源的34%左右，全国有 19 个省份（包含台湾地区）50%以上的辖区是山地丘陵[1]。同时，我国的耕地主要集中在高原、山地和丘陵地区，山区粮食产量及油料作物产量均占全国总产量的 1/2 左右[2-3]。由于丘陵山地地形复杂、地面坡度大、形状不规则，目前适合丘陵山地使用的农业机械非常少，主要依靠人工作业，劳动强度大，机械化程度比较低。针对丘陵山区林果种植环境农机作业难度大的问题，基于多功能、轻型化、适应性好的设计思路，设计一种多功能轻型底盘，具有坡地自适应调平、农机具姿态自动调整等功能，可配置运输、除草、旋耕、打药等多种农机具作业[4]，在一定程度上解决了丘陵山地农业机械在行驶、作业过程中存在的操作难度大、作业质量差等问题，提高了我国丘陵山地农业机械的作业质量和安全性。

1 总体布置

1.1 总体结构

丘陵山地自适应多功能底盘采用橡胶履带行走机构[5]，底盘轨距750 mm。动力采用双缸柴油机，功率为14 kW，柴油机安置在机架前端，这样机架的中后端可以有足够的位置安装运输、喷药和其他农机具。柴油机横向布置，方便对各种农机具进行动力传递。行走机构采用双联变量泵、双液压马达的全液压驱动结构。柴油机用皮带带动双联泵，双联泵通过油管与马达相连。……