王志波，李 军，宋海军，张 宇

(陆军装甲兵学院 车辆工程系， 北京 100072)

履带车辆因其良好的机动性能，被广泛的应用到军事领域。军用履带车辆主要用于复杂地形作战，良好的制动性能对车辆的机动性能和安全性能起决定性作用。地面提供给履带车辆的制动力主要由接地履带板对地面的剪切作用产生，分析履带车辆接地履带的剪切位移规律，对研究履带车辆的制动力和机动性能都有一定的指导意义[1-2]。现有技术中，提升履带车辆制动性能的手段主要是优化履带车辆的制动方式、控制系统及制动器结构[3-9]，而忽略了对制动过程中制动力的来源进行研究。尽管可以通过各种技术在最短的时间内制动履带，使履带在地面上实现完全滑移剪切，但地面提供给履带的制动力不足，也会使车辆的制动距离拉长，导致制动性能降低，影响履带车辆的机动性能。

本文自主设计了一种基于滑移条件下研究履带剪切位移规律的测试采集系统，能准确测量接地履带履带板的微观剪切位移，反映履带车辆真实滑移剪切情况，可用于履带车辆制动力和附着力的计算研究，实现履带车辆运动轨迹的精确控制[10-11]。通过该测试采集系统进行了实车滑移剪切位移数据采集，对某型履带车辆剪切位移规律进行了总结和分析，该剪切位移规律对指导履带车辆制动力的计算有一定的指导价值。

1 履带滑移剪切位移测试采集系统

本测试采集系统为试验室自主设计，能够方便准确地对履带车辆接地履带的位移进行实时测试采集。……