肖权益，池茂儒，梁树林

120km/h A型地铁车辆径向转向架动力学性能研究

肖权益，池茂儒，梁树林

（西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031）

为使地铁车辆转向架在保证良好蛇形稳定性的基础上改善其曲线通过性，阐述了径向转向架的导向原理，并基于多体动力学仿真软件建立了传统、自导向以及迫导向三种地铁车辆动力学模型，对比分析了不同转向架的动力学性能。研究结果表明，地铁车辆采用径向转向架能显著改善冲角以及轮轨磨耗，但自导向转向架在极小半径曲线径向效果不佳；为提高车辆直线稳定性，自导向转向架径向机构需要匹配大阻尼减振器，迫导向转向架需要通过悬挂参数匹配以防车辆低锥度失稳。

地铁车辆；自导向转向架；迫导向转向架；动力学性能

车辆动力学性能主要取决于轮轨和悬挂参数的匹配，但直线稳定性和曲线安全性对参数的要求普遍互相矛盾，因而转向架参数通常是折衷选取。在车辆通过曲线时，传统转向架轮对在蠕滑力的作用下会趋于径向，但当曲线较小时，蠕滑力的导向能力不足，导致轮缘贴靠钢轨而引起磨耗加剧。径向转向架可解决以上两个方面的问题，其借助径向辅助机构使轮对趋于径向，可在保证稳定性的情形下改善车辆由于小半径曲线多而轮轨磨耗加大的现象[1-3]。因此，深入研究地铁车辆径向转向架动力学性能具有重要意义。

相关学者针对径向转向架开展了一系列研究并取得了一些成果。……