鲍敬源，毛冉成，孙辉艺

质量车运动过程的动力学及偏航性能分析

鲍敬源，毛冉成，孙辉艺

（1.海装武汉局驻武汉地区第二军事代表室，湖北 武汉 430064；2.西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031）

针对质量车的运动特性，基于多体动力学理论对质量车进行了动力学建模，载荷考虑了轮胎的非线性特性，对比分析了不同工况下的质量车动力学指标与偏航特性。结果表明，在运动过程中，质量车的垂向位移变化较小；纵向速度呈线性增加，纵向加速度与纵向载荷特性曲线相对应；前轮的垂向载荷显著大于后轮，左轮略大于右轮。此外，当质量车以相同末速度运行时，车体的最大横移量与最大点头角加速度随着质量车的配重增大而减小，而最大点头角速度趋势相反。本文研究成果能对质量车的设计及动力学分析提供一定的参考。

质量车；运动过程；动力学性能；偏航特性

近年来，我国航母技术取得快速发展，而航母之所以在海上战役中占据重要地位，是通过舰载机得以实现[1]。目前，舰载机在海上的升降方式主要是运动起飞，即运动装置向舰载机提供运动力，利用此力的作用，舰载机的速度不断增大，当飞机速度超过最小离舰起飞速度时，飞机离开甲板成功起飞[2]。质量车作为运动系统的主要组成部分，其在运动过程中的动力学性能与偏航性能至关重要。

朱齐丹等[3-4]建立了蒸汽运动器热力学模型和牵引释放装置数学模型，进行了理论分析与仿真验证，并与实验数据进行了对比，仿真结果表明：在蒸汽运动系统的3个阻力当中，质量车摩擦力影响最大，空气阻力影响最小；……