汪 俊

（广州城市职业学院 机电工程系， 广东 广州 510405）

1 CAN网络系统主要结构

从图1上看比亚迪E5电动汽车CAN网络系统主要包括动力网、舒适网、ESC网，三者通过网关连接到一起，实现节点 （控制器）的相互通信。

图1 CAN网络系统主要结构

动力网的主总线直接连接两个120Ω的终端电阻，终端电阻在网关和BMS （电池管理器）中，其他与该动力网主总线相连的线束是动力网支总线，动力网支总线有若干组，每组动力网支总线上挂载着一个控制器，分别有BCM （车身控制器）、诊断口（DLC3）、充配电总成、电机控制器、整车控制器、挡位传感器 （或称换挡机构、挡位控制器）等。

舒适网的主总线直接连接两个120Ω的终端电阻，终端电阻一个集成在网关中，另一个未被控制器集成，其他与该舒适网主总线相连的线束是舒适网支总线，舒适网支总线有若干组，每组舒适网支总线上挂载着一个控制器，分别有BCM （车身控制器）、诊断口 （DLC3）、组合开关、组合仪表、SRS、空调控制器等。

ESC网的主总线直接连接两个120Ω的终端电阻，终端电阻一个集成在网关中，另一个未被控制器集成，其他与该ESC网主总线相连的线束是ESC网支总线，ESC网支总线有若干组，每组ESC网支总线上挂载着一个控制器，分别有ABS、诊断口 （DLC3）、EPB（电子驻车）、转向角传感器等。

比亚迪E5 还有启动网、电池子网等。如图2启动网连接BCM和KEY-ECU。电池子网连接动力电池和BMS。

图2 启动网

2 实车故障1

2.1 故障现象

踩下制动踏板，一键启动后：①组合仪表动力电池电量显示0%，P挡位指示灯闪烁，见图3。②几秒钟之后，组合仪表动力系统故障警告灯点亮；……