骆翠芳 张志伟 梁飞

摘要： 电机中转子的转动惯量是电机性能的关键指标，针对电机转子转动惯量未知或需矫正惯量值时，要求采用试验方法对惯量值进行测量。测量方法有多种，本文就工程中常用的基本测试方法及测试原理等进行分析与归纳，并基于落物法研究出一种新的转动惯量测量方法，并通过某型号电机测量试验对新方法进行了验证，得出该方法测量准确且实用性高等优势。

Abstract： The moment of inertia of the rotor in the motor is a key index of the performance of the motor. In view of the unknown moment of inertia of the rotor or the need to correct the moment of inertia， the test method is required to measure the moment of inertia.There are different kinds of measuring method in this paper， the basic test method is commonly used in engineering and testing principle was summarized and analyzed， and based on the method of falling objects developed a new method for measuring moment of inertia， and through a model motor measurement test for the new method related to verification， it is concluded that the method measuring precision and practicability of higher advantage.

關键词： 电机;转动惯量;测量;试验方法

Key words： electric machine;moment of inertia;measure;test method

中图分类号：TM301                                      文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）21-0052-02

0  引言

转动惯量是电机转子的质量特性，对其精确测量具有重要意义，转动惯量测量方法一般可分为两种，分别为计算法和测试法。考虑到电机转子结构复杂并由不同材质组成，存在尺寸难测量且密度不均匀问题[1]，通过计算法得到较困难且存在较大误差，为了准确性工程上多采用测试法。目前常用的测试法分为基于简谐振动原理测量方法和落重法等[2]。本文针对研发过程中出现的匹配电机转动惯量未知，又无法拆除转子进行测量的情况下，在落重法基础上优化并创新测量措施实现转动惯量测量新方法，通过某型号电机测试验证得出该方法的准确度及可实施性强，工程上对电机转动惯量测量具有一定正向指导意义。

1  电机转动惯量测量方法

1.1 计算法  电机转动惯量取决于转子的形状和质量分布，对于形状规则且均质的转子可直接用计算法获得转动惯量，如公式（1）所示，具体为转子质量与质心到转轴距离平方的乘积。……